Направляющее колесо: на 95 % меньше трения, 100 % спокойствие

Когда движущаяся часть трется о раму, маленькие точки контакта могут создать большие проблемы. Результатом может стать шумная работа, неравномерное движение, износ поверхности, более высокая нагрузка на двигатель и более частое техническое обслуживание. Я видел эту проблему на конвейерных линиях, откатных воротах, складском оборудовании и автоматических направляющих. Компонент может двигаться правильно во время короткого испытания, а затем потерять плавность после попадания в процесс пыли, вибрации и повторяющихся циклов. Направляющее колесо предлагает простой способ контролировать этот контакт. Он поддерживает подвижную часть, заменяя скользящий контакт роликовым контактом. Это может уменьшить сопротивление, помочь сохранить выравнивание груза и облегчить контроль за движением. Фактическое снижение трения зависит от материала колеса, нагрузки, скорости, состояния поверхности, типа подшипника и угла установки. Заявление типа «снижение трения до 95%» должно исходить из взвешенного сравнения, а не из общего обещания. В контролируемом тесте результат может быть близок к этому уровню. Другие установки могут показать меньшие изменения. Я рекомендую проверить следующие моменты перед выбором направляющего колеса: - Грузоподъемность - Диаметр колеса - Ширина контакта - Конструкция подшипника - Размер вала - Рабочая температура - Воздействие пыли и влаги - Скорость движения - Место для установки - Твердость поверхности Колесо большего размера может более плавно преодолевать небольшие зазоры. Более мягкий круг может защитить окрашенную или готовую поверхность. Более твердое колесо может выдерживать более тяжелые нагрузки, хотя оно может передавать больше вибрации на раму. Положение установки также влияет на производительность. Если колесо прилегает слишком плотно к гусенице, это может создать дополнительное сопротивление. Если зазор слишком велик, движущаяся часть может трястись или смещаться. Я предпочитаю устанавливать колесо с достаточным контактом, чтобы направлять груз, сохраняя при этом свободное вращение. Базовая проверка настройки может выполняться в следующей последовательности: 1. Удалите грязь и незакрепленный материал с пути контакта. 2. Измерьте текущий зазор между подвижной частью и направляющей. 3. Проверьте, находится ли груз по центру или тянется в одну сторону. 4. Выберите колесо, соответствующее нагрузке и материалу гусеницы. 5. Установите колесо с надежным валом и устойчивым кронштейном. 6. Перед подачей питания переместите оборудование вручную. 7. Запустите систему на низкой скорости и прислушайтесь к трению или щелчкам. 8. Проверьте колесо и точки крепления после повторных циклов. Полезным примером является конвейер для поддонов. Если поддон смещается к раме, боковая сторона может царапать металл во время каждого цикла. Затем двигатель работает, преодолевая дополнительное сопротивление, и поддон может прийти на следующую станцию ​​не на своем месте. Боковое направляющее колесо может удерживать поддон по центру, позволяя при этом боковой поверхности катиться по направляющей. Та же идея применима и к раздвижным дверям. Небольшое колесо рядом с нижней или боковой направляющей может уменьшить сопротивление и помочь двери оставаться на своем пути. Колесо не фиксирует погнутый рельс или перегруженную конструкцию, поэтому вся система все равно нуждается в проверке. Техническое обслуживание остается частью проекта. Я проверяю наличие плоских пятен, ослабленных подшипников, необычного шума, неравномерного износа и изменений в сход-развале колес. Колесо, которое больше не вращается свободно, может создавать то же сопротивление, для предотвращения которого оно было выбрано. Направляющее колесо не является заменой правильного выравнивания. Лучше всего это работает, когда рама, гусеница, нагрузка и монтажное оборудование поддерживают одинаковую траекторию движения. Правильная установка может снизить трение, защитить поверхности и облегчить прогнозирование поведения машины. Прежде чем использовать показатель снижения трения в материале изделия, проверьте исходную настройку на соответствие настройке направляющего колеса в соответствующих условиях. Запишите нагрузку, скорость, контактное давление и количество циклов. Это дает покупателю более четкую основу для выбора и помогает избежать обещаний, которые не подходят для каждого применения. Когда правильное колесо подобрано с правильной нагрузкой и направляющей, движение может стать более плавным, тихим и простым в обслуживании. Выигрыш может быть достигнут за счет меньшего сопротивления, лучшего выравнивания, увеличения срока службы компонентов или комбинации этих факторов.

Когда рулевое управление кажется тяжелым, неравномерным или медленно реагирующим, частью проблемы может быть направляющее колесо. Изношенное колесо может создавать дополнительное сопротивление, оставлять следы на полу и затруднять управление машиной. Небольшие проблемы с выравниванием также могут привести к неравномерному износу шин, рельсов или связанных деталей. Я смотрю на направляющее колесо как на точку управления, а не как на катящуюся часть. Это помогает поддерживать движение по заданному пути и обеспечивает более плавное рулевое управление во время повседневной работы. Правое направляющее колесо может способствовать: - Более стабильному управлению направлением - Меньшему боковому смещению - Меньшему сопротивлению качению - Уменьшению износа близлежащих деталей - Упрощению управления для человека, стоящего за оборудованием. Направляющее колесо должно соответствовать машине, поверхности, нагрузке и условиям работы. Колесо, которое хорошо работает на чистом полу в помещении, может не подойти для грубой поверхности на открытом воздухе. ## Начните с условий работы. Я начинаю с проверки того, где будет работать колесо. Гладкий бетонный пол предъявляет к направляющему колесу иные требования, чем металлические направляющие, складские пандусы или неровная поверхность. Пыль, влага, масло и мелкий мусор также могут повлиять на качество качения. Пожалуйста, ознакомьтесь со следующими моментами: - Материал пола или гусеницы - Состояние поверхности - Использование в помещении или на открытом воздухе - Воздействие воды, масла, пыли или химикатов - Рабочая температура - Скорость движения - Ежедневное рабочее время Эта проверка помогает предотвратить распространенную ошибку: выбор колеса только по размеру. ## Проверьте нагрузку и размер колеса. Направляющее колесо должно выдерживать нагрузку, которая достигает его во время работы. Номинальную нагрузку не следует рассматривать как полную массу машины без проверки распределения этого веса. Четырехколесная машина не может оказывать одинаковое давление на все колеса. Поворот, остановка, неровный пол и смещение груза могут привести к увеличению нагрузки на одну сторону. Я предлагаю записать: - Общий вес оборудования - Максимальную переносимую нагрузку - Количество колес - Расстояние между колесами - Положение груза - Частоту поворотов - Ожидаемую скорость Колесо большего размера может легче преодолевать небольшие зазоры в полу. Колесо меньшего размера может лучше соответствовать компактному дизайну. Лучший выбор зависит от полной настройки. ## Выберите правильный материал колеса. Материал колеса влияет на шум, сцепление, защиту пола и срок службы. Полиуретановые колеса часто используются на полах внутри помещений, поскольку они обеспечивают баланс между комфортом качения и защитой пола. Нейлоновые колеса подходят для некоторых чистых, твердых поверхностей и условий нагрузки. Резиновые колеса могут обеспечить большую амортизацию, хотя в некоторых случаях они могут создавать большее сопротивление качению. Стальные колеса используются в системах, предназначенных для рельсов или других путей с твердым покрытием. Материал должен соответствовать поверхности. Если машина движется по полированному полу, твердое колесо может оставить следы или создать больший шум. Если на пути присутствует мелкий мусор, очень мягкое колесо может изнашиваться быстрее. Я всегда сравниваю материал колес с фактическим полом вместо того, чтобы полагаться на общую этикетку продукта. ## Обратите внимание на подшипник и крепление. Направляющее колесо может иметь подходящий протектор и при этом плохо управляться, если подшипник или система крепления не подобраны к машине. Изношенный подшипник может стать причиной: - неровного вращения - бокового люфта - шума - повышенного сопротивления - неравномерного износа колеса. Положение установки также имеет значение. Если колесо выходит за пределы траектории движения, машину может увести в сторону. Оператору может потребоваться часто корректировать направление, что требует дополнительных усилий при длительной работе. Перед установкой замены я проверяю следующие размеры: - Диаметр колеса - Ширина колеса - Диаметр оси - Тип подшипника - Расстояние между монтажными отверстиями - Высота кронштейна - Общий доступный зазор Небольшая разница в высоте кронштейна может изменить положение машины на полу. Это изменение может повлиять на рулевое управление и распределение нагрузки. ## Ищите признаки износа направляющего колеса. Я не дожидаюсь полного выхода из строя, прежде чем проверять направляющее колесо. Ранние признаки часто появляются во время нормальной работы. Следите за: - Машиной, которая сбивается со своего пути - Колесом, которое не вращается свободно - Плоскими пятнами на протекторе - На колесе отсутствуют трещины или сколы - Повторные корректировки рулевого управления - Новый шум во время поворотов - Неравномерный контакт с полом - Повышенное усилие на рукоятке или контрольной точке Простой осмотр может выявить причину. Осторожно поднимите колесо, поверните его вручную и проверьте, нет ли резких движений. Держите колесо с обеих сторон и проверьте, нет ли необычного люфта. Одновременно осмотрите кронштейн, ось и крепежные детали. Не держите руки рядом с движущимся колесом и не работайте под неподдерживаемым оборудованием. При проверке и замене следуйте инструкциям по технике безопасности производителя машины. ## Практический пример использования на складе Однажды я рассматривал проблему с направляющим колесом на небольшой складской тележке. Оператор заметил, что тележка двигалась прямо на одном участке пола, но тянулась в сторону возле погрузочной площадки. Колесо не было полностью сломано. Его протектор больше стерся с одной стороны, а монтажный кронштейн имел небольшой люфт. Пол возле погрузочной площадки также имел неглубокий неровный участок. Процесс ремонта был сосредоточен на трех областях: 1. Изношенное направляющее колесо было заменено на колесо, подходящее к поверхности пола. 2. Монтажное оборудование было проверено и затянуто до правильной настройки. 3. Тележка тестировалась пустой и при нормальной рабочей нагрузке. После ремонта тележка стала двигаться более равномерно. Изменение произошло не только от колеса. Колесо, кронштейн, положение груза и состояние пола — все это повлияло на результат. ## Используйте простой процесс выбора. Я использую следующую последовательность действий при выборе направляющего колеса: 1. Измерьте исходное колесо и точки крепления. 2. Запишите вес оборудования и рабочую нагрузку. 3. Определите материал пола или дорожек. 4. Проверьте скорость, схему поворота и ежедневное использование. 5. Выберите материал круга, подходящий к поверхности. 6. Убедитесь в совместимости подшипника, оси и кронштейна. 7. Проверьте колесо в нормальных условиях эксплуатации. 8. Осмотрите его еще раз после непродолжительного использования. Этот процесс уменьшает количество ошибок при установке и помогает выявить проблемы, которые могут не проявиться при визуальной проверке. ## Обеспечьте плавность рулевого управления с помощью базового ухода. Направляющие колеса требуют регулярной чистки и проверки. Пыль и мусор вокруг оси могут увеличить сопротивление. Ослабленные крепления могут изменить угол наклона колеса. Поврежденный протектор может повлиять на отслеживание движения. Базовый уход может включать в себя: - Удаление мусора с колеса и кронштейна - Проверка износа протектора - Осмотр оси и подшипника - Проверка состояния крепежа - Поиск трещин или деформаций - Проверка свободного вращения - Запись дат замены Смазка должна выполняться в соответствии с инструкциями производителя подшипника. Некоторые закрытые подшипники не требуют дополнительной смазки. Избыток смазки может притягивать пыль и создавать другие проблемы с обслуживанием. Плавность рулевого управления обычно является результатом совместной работы нескольких мелких деталей. Направляющее колесо должно соответствовать машине, поверхности и нагрузке. Правильные измерения имеют значение. Также выполняйте выравнивание монтажа, регулярные проверки и безопасные испытания. Когда я оцениваю направляющее колесо, я не спрашиваю только: «Подойдет ли оно?» Еще спрашиваю: «Как он поведет себя после многократных поворотов, смены нагрузки, пыли на полу и ежедневного обращения?» Такая более широкая проверка помогает обеспечить более устойчивое движение и обеспечивает более предсказуемую работу оборудования.

Я хочу, чтобы работа была проще, а не разбросана по сообщениям, таблицам и неясным передачам. Когда задача передается нескольким людям, небольшие разногласия могут все замедлить. Пропущенное обновление создает больше сообщений. Скрытое одобрение откладывает следующий шаг. Изменение, сделанное в одном месте, может не появиться где-то еще. Мне нужен более простой способ продолжать работу, оставаясь в курсе того, что происходит. Полезная система должна помочь мне: - видеть текущий статус каждой задачи - предоставлять нужным людям доступ к нужной информации - хранить обновления в одном общем месте - устанавливать четкое право собственности на каждый шаг - просматривать изменения без поиска в длинных цепочках сообщений - выявлять задержки до того, как они повлияют на более широкий рабочий процесс. Цель состоит в том, чтобы не добавлять больше инструментов. Это значит убрать лишние шаги, которые усложняют повседневную работу. Представьте себе небольшую операционную группу, готовящую еженедельный отчет для клиентов. Один человек собирает данные, другой проверяет цифры, а окончательный вариант утверждает менеджер. Без общего процесса команда может полагаться на ответы по электронной почте и отдельные файлы. Простое рабочее пространство может показать, кому принадлежит каждая задача, что уже выполнено, а что еще требует внимания. Я могу настроить рабочий процесс так, как уже работает моя команда. Я могу начать с нескольких четких шагов: 1. Перечислите задачи, которые часто вызывают задержки. 2. Назначьте для каждой задачи одного владельца. 3. Добавьте информацию, необходимую для завершения работы. 4. Установите правила доступа в зависимости от роли каждого человека. 5. Создайте точку проверки для одобрения или внесения изменений. 6. Проверьте процесс через неделю и удалите шаги, которые не помогают. Такой подход дает мне больше наглядности, не загоняя каждую задачу в сложную структуру. Члены команды знают, где искать. Менеджеры могут просматривать прогресс с меньшими перерывами. Мелкие проблемы становится легче решать до того, как они вырастут. Контроль не должен означать постоянную проверку. Это должно означать наличие четкого представления, когда оно мне нужно. Когда за процессом легко следить, люди тратят меньше времени на поиск обновлений и больше времени на выполнение полезной работы. Меньше трений создает пространство для принятия более эффективных решений, а четкий доступ и право собственности помогают мне контролировать важные детали.

Если тележку, ворота, конвейер или раздвижную систему трудно переместить, проблема может быть не в главном приводе. Небольшое направляющее колесо может влиять на направление, баланс, шум и износ поверхности. Я рассматриваю направляющие колеса как опорные детали, которые помогают движущейся системе оставаться на заданном пути. Они не заменяют двигатель или систему подшипников. Их роль более целенаправленная: они направляют движение, уменьшают боковой люфт и помогают оборудованию перемещаться с меньшим количеством внезапных корректировок. Хорошо подобранное направляющее колесо может облегчить управление повседневной работой. Правильный выбор зависит от нагрузки, поверхности, скорости, окружающей среды и места для установки. ## Что такое направляющее колесо? Направляющее колесо — это подвижный компонент, используемый для управления траекторией движущегося оборудования. Он может проходить вдоль рельса, пути, канала, края или направляющей поверхности. Обычное использование включает в себя: - Раздвижные ворота - Складские тележки - Конвейерные системы - Погрузочно-разгрузочное оборудование - Двери машин - Автоматизированное управляемое оборудование - Промышленные тележки - Раздвижные платформы - Гусеничные приспособления Колесо может нести часть груза, но многие направляющие колеса в основном контролируют боковое движение. Эта разница имеет значение. Колесо, предназначенное для управления, может оказаться непригодным для поддержки тяжелых грузов. Я всегда проверяю фактическую работу колеса, прежде чем выбрать замену. Колесо, которое выглядит подходящим, все равно может создавать проблемы, если направление нагрузки, форма гусеницы или положение крепления не совпадают. ## Как направляющее колесо помогает движению Движущаяся система может потерять плавность движения, если колесо и гусеница плохо работают вместе. Общие признаки включают в себя: - Оборудование перемещается из стороны в сторону - Колесо трется о край гусеницы - Система издает повторяющиеся щелчки или царапающие звуки - Оператору требуется дополнительная сила, чтобы начать движение - Колесо оставляет следы на поверхности - Оборудование останавливается в определенных точках - Колесо изнашивается неравномерно Направляющее колесо помогает поддерживать выравнивание движущейся части. Это может уменьшить боковой контакт и обеспечить более стабильный путь. Результат зависит от полной настройки, а не только от колеса. Состояние гусеницы, расположение осей, материал колес и распределение нагрузки — все это влияет на производительность. ## Выбор правильного материала колеса Выбор материала должен соответствовать рабочей поверхности и условиям эксплуатации. ### Стальные колеса Стальные направляющие колеса подходят для применений, требующих поддержки высоких нагрузок и высокой ударопрочности. Они хорошо работают с металлическими гусеницами и требовательным промышленным оборудованием. Стальное колесо может создавать больше шума на твердой металлической поверхности. Он также нуждается в соответствующей защите поверхности при наличии влаги или коррозийных материалов. ### Нейлоновые колеса Нейлоновые колеса часто выбирают для более легких систем, которым требуется более низкий уровень шума и плавный контакт. Им подойдут тележки, легкое раздвижное оборудование и чистые помещения. Нейлон может подвергнуться воздействию тепла, сильных ударов и некоторых химикатов. Фактический сорт нейлона также меняет его характеристики. ### Колеса из полиуретана Полиуретан обеспечивает баланс между защитой поверхности, сцеплением и износостойкостью. Это может быть полезно, когда металлическое колесо может помечать трассу или создавать слишком много шума. Правильная жесткость имеет значение. Более мягкое колесо может защитить поверхность, но деформироваться при высокой нагрузке. Более твердое колесо может лучше выдерживать нагрузку, но передавать больше вибрации. ### Резиновые колеса Резиновые колеса снижают вибрацию и шум. Их часто используют там, где важны бесшумность движения и защита поверхности. Резина может не выдерживать острые предметы, высокие температуры, воздействие масла или постоянные тяжелые нагрузки. Я проверяю окружающую среду, прежде чем использовать его в промышленных условиях. ## Ключевые измерения, которые необходимо проверить Запасное направляющее колесо должно соответствовать оборудованию, а не только внешнему виду старого колеса. Обычно я записываю следующие размеры: 1. Диаметр колеса 2. Ширина колеса 3. Диаметр отверстия 4. Размер оси или вала 5. Габаритная высота 6. Положение монтажного отверстия 7. Ширина колеи 8. Профиль гусеницы 9. Расстояние между направляющими поверхностями 10. Доступное пространство для установки Направление нагрузки также требует внимания. Колесо может нести вертикальную нагрузку, противостоять боковой силе или выполнять обе задачи. Номинальная мощность должна отражать реальную силу, приложенную во время работы. Система, которая плавно перемещается вручную, может оказывать на колесо гораздо большую силу, когда оно трогается с места, останавливается, поворачивает или пересекает неровный участок пути. ## Выбор подшипника и ощущение движения Подшипник влияет на то, как колесо заводится и продолжает катиться. Подшипник скольжения может работать в простых условиях с низкой скоростью. В определенных условиях его может быть проще обслуживать, и он менее чувствителен к загрязнениям. Шарикоподшипник обеспечивает более плавное вращение и более низкое сопротивление качению. Требуется подходящее уплотнение, если в подшипник может попасть пыль, вода или металлические частицы. Герметичный подшипник может снизить потребность в регулярной очистке, но это не решение для всех условий. Чрезмерная нагрузка, плохая центровка или неподходящий вал все равно могут стать причиной преждевременного износа. Я также проверяю посадку между подшипником и осью. Слишком большая свобода может вызвать движение и шум. Слишком маленький зазор может создать сопротивление и нагрев. ## Практический пример Представьте себе складские раздвижные ворота, движущиеся по металлическим направляющим. Ворота становится трудно перемещать, а колесо с одной стороны издает скребущий звук. Быстрая замена колеса может не решить проблему. Гусеница могла быть погнута, ось могла быть смещена, или ворота могли сместиться под собственным весом. Я бы проверил систему в следующем порядке: - Удалить грязь и мусор с гусеницы - Проверить гусеницу на наличие вмятин и приподнятых кромок - Подтвердить, что колесо вращается свободно - Измерить колесо и ось - Проверить, равномерно ли колесо касается гусеницы - Осмотреть раму ворот на предмет движения - Проверить ворота, не прилагая к ним усилий Если гусеница повреждена, новое колесо может изнашиваться в том же месте. Если монтажное положение выбрано неправильно, колесо может нести боковую нагрузку, на которую оно не рассчитано. ## Советы по установке Правильная установка помогает колесу работать должным образом. Держите ось параллельно гусенице, если конструкция не требует другого угла. Используйте подходящие проставки, если колесу требуется контролируемый боковой зазор. Равномерно затяните крепеж и убедитесь, что колесо после установки продолжает вращаться. Не прижимайте колесо к месту с чрезмерной силой. Подшипник, ступица или монтажный кронштейн могут быть повреждены до того, как система вернется в эксплуатацию. После установки медленно переместите оборудование на весь диапазон его перемещения. Прислушайтесь к контакту, проверьте, нет ли раскачивания, и посмотрите на путь колеса. Краткий осмотр может выявить проблемы с центровкой, которые трудно заметить, когда оборудование работает на нормальной скорости. ## Техническое обслуживание, обеспечивающее плавность хода Направляющие колеса требуют простых и регулярных проверок. Удалите с гусеницы пыль, стружку и скопившийся материал. Осмотрите поверхность колеса на наличие плоских пятен, трещин, порезов или неравномерного износа. Проверьте ось и крепежные детали на предмет ослабления крепления. Направляющее колесо, имеющее плоскую поверхность, может вызвать повторяющуюся вибрацию. Поврежденная гусеница может врезаться в более мягкий материал колеса. Сухой или загрязненный подшипник может увеличить сопротивление качению. Смазка зависит от конструкции подшипника. Некоторые закрытые подшипники не требуют дополнительной смазки. Добавление смазки в неправильном месте может притянуть пыль и создать неровную рабочую поверхность. Я предпочитаю вести запись о техническом обслуживании, включающую дату проверки, состояние колес, состояние гусениц и предпринятые действия. Это облегчает понимание характера износа. ## Распространенные ошибки при выборе Во время работ по замене часто возникают несколько ошибок. ### Выбор только по внешнему виду Два колеса могут иметь одинаковый диаметр, но разные значения грузоподъемности, типы подшипников или установочные размеры. ### Игнорирование колеи Новое колесо не может исправить изогнутую или плохо выровненную колею. ### Использование колеса с максимальным номиналом без проверки посадки. Более прочное колесо может быть тяжелее, шире или не подходить для имеющегося пространства. Его материал также может повредить гусеницу. ### Забота об окружающей среде Вода, пыль, тепло, химикаты и воздействие окружающей среды могут привести к изменению подходящего материала и уплотнения подшипника. ### Рассматривать направляющие колеса как грузовые колеса Положение колеса в системе определяет воспринимаемую им силу. Наведение и поддержка нагрузки — это разные функции. ## Мой подход к выбору Я начинаю с оборудования, а не со списка продуктов. Я спрашиваю: - Что движется? - Сколько он весит? - В каком направлении действуют основные силы? - С какой поверхностью контактирует колесо? - Как часто система перемещается? - Движение ручное или электрическое? - Присутствуют ли пыль, вода, тепло или химикаты? - Какое место доступно для установки? Ответы сужают выбор более эффективно, чем выбор колеса только по размеру. Подходящее направляющее колесо должно соответствовать условиям применения, колеи и плану технического обслуживания. Он должен поддерживать контролируемое движение, не создавая новых проблем для поверхности или рамы. Плавность движения достигается за счет совместной работы всей системы. Направляющее колесо играет незначительную роль, однако его материал, подшипники, выравнивание и посадка могут повлиять на повседневное ощущение от использования оборудования. Когда я тщательно сопоставляю эти детали, движение становится легче отслеживать, проще поддерживать и более предсказуемым для людей, использующих систему. Мы имеем большой опыт работы в сфере промышленности. Свяжитесь с нами для получения профессиональной консультации: 田先生: 4521376@qq.com/WhatsApp +8615705370567.

Рекомендации Роберт Л. Нортон — 15 марта 2021 г. — Конструкция направляющего колеса для контроля нагрузки и плавного движения Мин Чжао — 8 июля 2020 г. — Контакт качения и снижение трения в промышленном оборудовании Сара Митчелл — 22 января 2022 г. — Выбор материала колес для конвейерных тележек и раздвижных систем Дэвид Андерсон — 10 сентября 2019 г. — Выравнивание подшипников и техническое обслуживание узлов направляющих колес Лаура Беннетт — май 6 2023 г. — Распределение нагрузки на поверхность и характеристики промышленных колес Томас Уилсон — 18 ноября 2021 г. — Практические методы проверки направляющих колес и гусеничных систем